アイコンについて質問です

最近ＳＲＣシナリオの制作を進めているのですがどうしてもその作品に出ているキャラクターのアイコンが無いのです。
どなたかに依頼しようとも思ったのですがなにぶんマイナーな作品なので…
なので自分で書こうと思ったのですがどうやって描けば良いのか分かりません。
どなたかパイロットアイコンの描き方を教えてください。